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库卡搬运机器人是一种用于自动化物流搬运任务的机器人。它的基本构造包括机器人本体、控制系统和搬运工具。
机器人本体是库卡搬运机器人的主要组成部分。它通常由一个移动底盘、机械臂和传感器组成。移动底盘提供了机器人的移动能力，可以根据需要在仓库或工厂内自由移动。机械臂是机器人的“手臂”，可以进行各种搬运任务，如抓取、提起和放置物品。传感器可以帮助机器人感知周围环境，以便安全地执行任务。
控制系统是库卡搬运机器人的大脑。它通常由一台计算机和相关软件组成。计算机负责处理机器人的运动规划和控制命令，根据任务要求制定优的路径和动作。软件则是控制系统的，可以实现机器人的自主导航、避障和任务调度等功能。
搬运工具是库卡搬运机器人的配件，根据具体任务的需求而不同。常见的搬运工具包括抓取器、吸盘、输送带等。它们可以根据物品的特性和尺寸进行选择和更换，以实现的搬运操作。
总之，库卡搬运机器人基本构造包括机器人本体、控制系统和搬运工具，通过机器人的移动能力、机械臂的操作和传感器的感知，以及控制系统的计算和软件实现，实现自动化的物流搬运任务。
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